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SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
出于性能原因,每条线路上连接的主站不得超过 2 个。
通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
概述
通过 SIPLUS D,PLC 及运动控制和工艺功能以及 SINAMICS S120 变频器软件可在共享的控制硬件上运行。符合 IEC 61131-3 的 PLC 集成在 SIPLUS D 中,这意味着通过单一的紧凑装置,不仅可以控制运动序列,而且还能控制整个机器设备。
根据具体 SIPLUS D 平台,HMI 设备可在内置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上运行,实现操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程服务等功能也可通过这些接口来使用。
优势
- 直接在传动系统中经济地集成 PLC、运动控制和工艺功能
- 采用 SINAMICS S120 的创新设计
- 紧凑式框架型号,开关设备的体积减小
- 非常适合模块化和分布式机器设计
- 用户操作方便
- 通过多种通信接口进行各种形式的联网:
- D410-2 DP/PN、D4x5-2 DP/PN:内置工业以太网、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
- 具有广泛的技术功能,功能强大
- 组态十分简便:从传动装置的调试直至控制和运动控制应用
- 使用 CF 卡方便地进行维护;CF 卡易于更换,包含所有数据(程序、数据、变频器参数)
- PLC 和运动控制系统之间没有接口,响应迅速
使用 SIMOTION D4x5 的自动化解决方案示例
自动化解决方案
采用的机器类型,按照机器的技术要求实现灵活的自动化结构。
具有如下性能特征:
- 操作员控制/可视化/诊断
- 过程控制系统
- 运动控制
- 驱动器相关控制
符合过程工程要求。
机器控制
使用 SIMOTION D4x5 执行机器控制。它执行下列 PLC 和运动控制功能:
- 逻辑
- 操作模式管理器
- 设定点输入
- 闭环控制(卷绕机、张紧器、跳动辊)
- 横切机
- 机器监控
- 同步操作
- 凸轮
- 印刷标记校正
操作员控制和监视 (HMI)
对于这些处理应用,西门子为所有 SIMOTION 平台提供了 SIMOTION Top Loading(用于处理的标准化软件库)和特殊的 Top Loading 模块。其为经过测试的标准化软件。这可减少工程费用,避免发生编程错误。可使用其他软件模块在一个控制器或多个分布式控制器上组态和编程不同运动学的 Top Loading 小区。不必再与外围设备控制结构同步。现在可以实现实时同步以及统一数据存储。由于系统支持按照 IEC 61131-3 的所有功能统一编程,所以无需花费太多时间熟悉机器人控制器编程语言。
机器要求
在挤出生产线上,可将连续的塑料材料制成管材、异型材、板材和薄膜。在此过程中,粒状塑料被连续送入在一个加热金属圆筒内旋转的螺旋输送机中。摩擦热量与加热区施加的热量相结合将颗粒熔化。经过塑化的材料在挤出模具中分布并成型,在模具出口处产生适宜的产品轮廓。随后,通过校正和冷却单元,将产品成型为的终形状。
自动化解决方案
SINAMICS S120 与 1FK7 高动态伺服电机组合用作驱动系统。SIMOTION 作为开环和闭环控制系统,允许*在在一个单一的系统中执行运动控制、PLC 和技术任务。
即使在使用大量工艺数据的情况下,这也可以实现较短的循环时间。
使用 SCOUT 工程系统(使用凸轮)对单独循环内的复杂运动顺序进行编程。SCOUT 支持图形编程(运动控制图表)以及更熟悉的 PLC 功能,如梯形图逻辑、功能块图或高级语言(结构化文本)。
要求。
要解决的任务是实现单位面积上重量恒定的同时,对恒速输入的网进行间歇地堆叠。将材料传输到供料输送带和覆盖输送带之间的实际铺设位置。两个拖板在垂直于机轴的输送带上以之字形将网堆成层。
较低的一个拖板的运动决定了产品的宽度,较高的一个拖板起一个材料缓冲器的作用,以补偿供料输送带与堆层拖板间的速度差。
两个拖板间的运动关系也受到过程参数的影响,如网延长到边上,也称为仿形切削。使用不带附加传动装置的伺服电机执行高动态反向运动。
材料横街部分要求的层数和羊毛强度(按每平方米每克计算)由输入和输出间的速率决定。
该机器满足以下自动化要求: