西门子CPU模块6ES7314-6EH04-4AB2现货库存

1.       温度传感器与选型

1)热电偶选型

2)热电阻选型

2.       模拟量模块与选型

1)模拟量模块的主要特性

2)模拟量模块的测量信号类型及测量范围设定

3) 模拟值的表示

二、工程数值换算功能FC105的应用

用来将一个输入的整型值（例如模拟量I/O格式的整型值）转换为实型值，在工程中具有广泛的应用。下表是FC105输入输出参数关系：

FC105的数值换算公式为：

OUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1))*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM

对双极性，输入值范围为-27648到27648，对应K1=-27648，K2=+27648

对单极性，输入值范围为0到27648，对应K1=0，K2=+27648

三、PID控制原理

1.      PID控制器基本概念

比例（P）、积分（I）和微分（D）

2.      闭环控制系统特点

3.      PID控制器的参数整定

(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；

(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；

(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

4.      PID控制器的数字化

5.      PID控制器的主要优点

四、PID指令及应用

1. PID指令主要参数的意义

2.SFB41的原理框图和输入输出参数

3.PID指令的使用注意事项

4.PID指令对温度的控制编程

（1）在启动时执行的组织块OB100中调用初始化值，

（2）在OB35中调用连续PID控制功能块SFB41

基本指令编程练习的控制面板                  

上图中下面三排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。Ix为输入点，Qx为输出点。

上图中中间两排I0.0～I.1.5为输入按键，模拟开关量的输入。

上一排Q0.0～Q1.1是LED指示灯，接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。

三、编制梯形图并写出程序

通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后输入程序并运行，加以验证。

    实验参考程序，表6-1-1