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SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器 型号
S120分为两种类型:DC/AC多轴驱动器与AC/AC单轴驱动器,DC/AC多轴驱动器,指整流与逆变都是独立的模块,控制单元采
用CU320,一个控制单元CU320-2可以同时控制一个整流、6个矢量轴或者6个伺服轴。而AC/AC单轴驱动器是指整流逆变一
体结构,控制单元为CU310-2,一个控制单元仅能控制一个轴
主动型电源模块(ALM)
书本型 内部风冷 电源模块 书本型 外部风冷
16KW 6SL3130-7TE21-6AA3 16KW 6SL3131-7TE21-6AA3
36KW 6SL3130-7TE23-6AA3 36KW 6SL3131-7TE23-6AA3
55KW 6SL3130-7TE25-5AA3 55KW 6SL3131-7TE25-5AA3
80KW 6SL3130-7TE28-0AA3 80KW 6SL3131-7TE28-0AA3
120KW 6SL3130-7TE31-2AA3 120KW 6SL3131-7TE31-2AA3
书本型 冷板 书本型 电源接口模块
16KW 6SL3136-7TE21-6AA3 16KW 6SL3100-0BE21-6AB0
36KW 6SL3136-7TE23-6AA3 36KW 6SL3100-0BE23-6AB0
55KW 6SL3136-7TE25-5AA3 55KW 6SL3100-0BE25-5AB0
80KW 6SL3136-7TE28-0AA3 80KW 6SL3100-0BE28-0AB0
120KW 6SL3136-7TE31-2AA3 120KW 6SL3100-0BE31-2AB0
书本型 基本滤波器 书本型制动单元
16KW 6SL3000-0BE21-6DA0 6SL3100- 1AE31-0AB0
36KW 6SL3000-0BE23-6DA0 制动电阻
55KW 6SL3000-0BE25-5DA0 6SL3100- 1BE31-0AA0
80KW 6SL3000-0BE28-0DA0
120KW 6SL3000-0BE31-2DA0
装机装柜型 电源模块 内部风冷 电源接口模块(AIM)
132KW 6SL3330-7TE32-1AA3 6SL3300-7TE32-6AA0
160KW 6SL3330-7TE32-6AA3
235KW 6SL3330-7TE33-8AA3 6SL3300-7TE33-8AA0
300KW 6SL3330-7TE35-0AA3 6SL3300-7TE35-0AA0
380KW 6SL3330-7TE36-1AA3 6SL3300-7TE38-4AA0
500KW 6SL3330-7TE38-4AA3
630KW 6SL3330-7TE41-0AA3 6SL3300-7TE41-4AA0
900KW 6SL3 330-7TE41-4AA3
制动单元 制动电阻
6SL3300-1AE31-3AA0 6SL3000-1BE31-3AA0
6SL3300-1AE32-5AA0 6SL3000-1BE32-5AA0
6SL3300-1AE32-5BA0 6SL3000-1BE32-5AA0
智能型电源模块(SLM)
功率 内部风冷 外部风冷 冷板
5KW 6SL3130- 6AE15-0AB0 6SL3131-6AE15-0AA0 6SL3136-6AE15-0AA0
10KW 6SL3130-6AE21-0AB0 6SL3131-6AE21-0AA0 6SL3136-6AE21-0AA0
16KW 6SL3130-6TE21-6AA3 6SL3131-6TE21-6AA3
36KW 6SL3130-6TE23-6AA3 6SL3131-6TE23-6AA3
55KW 6SL3130-6TE25-5AA3 6SL3131-6TE25-5AA3
基本滤波器 制动单元 制动电阻
5KW 6SL3000-0HE15-0AA0 6SL3100-1AE31-0AB0 6SL3000-1BE31-0AA0
10KW 6SL3000-0HE21-0AA0
16KW 6SL3000-0BE21-6DA0
36KW 6SL3000-0BE23-6DA0
装机装柜型 电源模块
功率(kW) 内部风冷 电源接口模块(AIM) 制动单元
250KW 6SL3330-6TE35-5AA3 6SL3000-0EE36-2AA0 6SL3300-1AE32-5AA0
355KW 6SL3330-6TE37-3AA3
500KW 6SL3330-6TE41-1AA3 6SL3000-0EE38-8AA0 6SL3 300-1AE32-5BA0
630KW 6SL3330-6TE41-3AA3
800KW 6SL3330-6TE41-7AA3 6SL3000-0EE41-4AA0
制动电阻
6SL3000-1BE32-5AA0
6SL3000-1BE32-5AA0
基本型电源模块(BLM)
功率 (kW) 内部风冷 冷板 进线电抗器
20KW 6SL3130-1TE22-0AA0 6SL3136-1TE22-0AA0 6SL3000-0BE21-6DA0
40KW 6SL3130-1TE24-0AA0 6SL3136-1TE24-0AA0 6SL3000-0BE23-6DA1
100KW 6SL3130-1TE31-0AA0 6SL3136-1TE31-0AA0 6SL3000-0BE31-2DA0
制动单元 制动电阻
6SE7 031-6EB87-2DA 6SE7 031-6ES87-2DC0
6SE7 018-0ES87-2DC0 6SE7 021-6ES87-2DC0
6SE7 023-2ES87-2DC0 6SE7 028-0ES87-2DC0
装机装柜型 电源模块
功率 (kW) 内部风冷 进线电抗器 进线滤波器
200KW 6SL3330-1TE34-2AA3 6SL 000-0CE35-1AA0 6SL3000-0BE34-4AA0
250KW 6SL3330-1TE34-2AA3 6SL3000-0BE36-0AA0
400KW 6SL3330-1TE34-2AA3 6SL3000-0CE37-7AA0
560KW 6SL3330-1TE34-2AA3 6SL3000-0CE41-0AA0 6SL3000-0BE41-2AA0
710KW 6SL3330-1TE34-2AA3 6SL3000-0CE41-5AA0 6SL3000-0BE41-6AA0
制动单元 制动电阻
6SL3300-1AE31-3AA0 6SL3000-1BE31-3AA0
6SL3300-1AE32-5AA0 6SL3000-1BE32-5AA0
SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器
书本型电机模块
单电机模块
额定 KW 内部风冷 外部风冷 冷板
1.6KW 6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3121-1TE13-0AA3 6SL3126-1TE13-0AA3
2.7KW 6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3121-1TE15-0AA3 6SL3126-1TE15-0AA3
4.8KW 6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3121-1TE21-0AA3 6SL3126-1TE21-0AA3
9.7KW 6SL3120-1TE21-8AA3 6SL3121-1TE21-8AA3 6SL3126-1TE21-8AA3
16KW 6SL3120-1TE23-0AA3 6SL3121-1TE23-0AA3 6SL3126-1TE23-0AA3
24KW 6SL3120-1TE24-5AA3 6SL3121-1TE24-5AA3 6SL3126-1TE24-5AA3
32KE 6SL3120-1TE26-0AA3 6SL3121-1TE26-0AA3 6SL3126-1TE26-0AA3
46KW 6SL3120-1TE28-5AA3 6SL3121-1TE28-5AA3 6SL3126-1TE28-5AA3
71KW 6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3121-1TE31-3AA3 6SL3126-1TE31-3AA
107KW 6SL3120-1TE32-0AA4 6SL3121-1TE32-0AA4 6SL3126-1TE32-0AA4
单电机模块
额定 KW
2x1.6KW 6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3121-2TE13-0AA3 6SL3126-2TE13-0AA3
2x2.7KW 6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3121-2TE15-0AA3 6SL3126-2TE15-0AA3
2x4.8KW 6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3121-2TE21-0AA3 6SL3126-2TE21-0AA3
2x9.7KW 6SL3120-2TE21-8AA3 6SL3121-2TE21-8AA3 6SL3126-2TE21-8AA3
12:在含有CPU 317-2PN/DP的S7-300上,如何编程可加载通讯功能块FB14("GET")和FB15("PUT")用于数据交换?
为了通过一个S7连接在使用CPU 317-2PN/DP的两个S7-300工作站之间进行数据交换,其中该S7连接是使用NetPro组态的, 在S7通信中,必须调用通讯功能块。模块FB14("GET") 用于从远程CPU取出数据,模块FB15("PUT")用于将数据写入远程CPU。 功能块包含在STEP 7 V5.3的标准库中。 <
CPU 317-2PN/DP的通讯模块FB14("GET")和FB15("PUT")的属性 :
FB14和FB15是异步通讯功能。 这些模块的运行可能跨越多个OB1循环。 通过输入参数REQ激活FB14或FB15。 DONE、NDR或ERROR表明作业结束。PUT和GET可以同时通过连接进行通信。
注意:不能将库SIMATIC_NET_CP中的通讯块用于CPU317-2PN/DP。
13:对于紧凑CPU 313C-2 PtP和CPU 314-2 PtP作业同步处理需要注意什么?
在用户程序中,不可以同时编程SEND作业和FETCH作业。
即: 只要SEND作业(SFB 63)没有*终止(DONE或ERROR),就不能调用FETCH作业(SFB 64)(甚至在REQ=0的时候)。只要FETCH作业(SFB 64)没有*终止(DONE或ERROR),就不能调用SEND作业(SFB 63)(甚至在REQ=0的时候)。在处理一个主动作业(SEND作业、SFB 63或FETCH作业、SFB 64)时,同时可以处理一个被动作业(SERVE作业、SFB 65)。
14:可以将MICR.master420到440作为组态轴(位置外部检测)和CPU 317T一起运行吗?
可以,但在动力和精度方面,对组态轴的要求差别非常大。在高要求情况下,伺服驱动SIMODRIVE 611U、MASTERDRIVES MC或SINAMICS S必须和CPU 317T一起运行。在低要求情况下,MICROMASTER系列也能满足动力和精度要求。
15:如何在已配置为DP从站的两个CPU模块间组态直接数据交换(节点间通信)?
两个CPU站配置为DP从站,而且由同一个DP主站操作,它们之间的通信通过配置交换模式为DX可以完成直接数据交换。
16:如何使用SFC65,SFC66,SFC67 和 SFC68 进行通信?
对于单向基本通信,使用系统功能 SFC67 (X_GET)从一个被动站读取数据,使用系统功能SFC68(X_PUT)将数据写入一个被动站(服务器)。这些块只有在主动站中才调用。对于一个双向基本通信,调用站中的系统功能SFC65 (X_SEND),在该站中想将数据发送到另一个主动站。在同样为主动的主动接收站中,数据将通过系统功能SFC66 (X_RCV)记录。
两种类型的基本通信中,每次块调用可以处理多 76 字节的用户数据。对于S7-300 CPU,数据传送的数据一致性是 8 个字节,对于S7-400 CPU则是全长。 如果连接到S7-200,必须考虑到S7-200只能用作一个被动站。
17:什么是自由分配 I/O 地址?
地址的自由分配意味着您可对每种模块(SM/FM/CP)自由的分配一个地址。地址分配在 STEP 7 里进行。先定义起始地址,该模块的其它地址以它为基准。
自由分配地址的优点:因为模块之间没有地址间隙,就可以优化地使用可用地址空间。在创建标准软件时,分配地址过程中可以不考虑所涉及的 S7-300 的组态。
18:诊断缓冲器能够干什么?
更快地识别故障源,因而提高系统的可用性。评估STOP之前的后事件,并寻找引起STOP的原因。
诊断缓冲器是一个带有单个诊断条目的循环缓冲器,这些诊断条目显示在事件发生序列中;条目显示的是近发生的事件。如果缓冲器已满, 早发生的事件就会被新的条目所覆盖。根据不同的CPU,诊断缓冲器的大小或者固定,或者可以通过HW Config中通过参数进行设置。
19:诊断缓冲器中的条目包括哪些?
1) 故障事件
2) 操作模式转变以及其它对用户重要的操作事件
3) 用户定义的诊断事件(用SFC52 WR_USMSG)
在操作模式STOP下,在诊断缓冲器中尽量少的存储事件,以便用户能够很容易在缓冲器中找到引起STOP的原因。因此,只有当事件要求用户产生一个响应(如计划系统内存复位,电池需要充电)或必须注册重要信息(如固件更新,站故障)时,才将条目存储在诊断缓冲器中。
20:如何确定MMC的大小以便完整地存储STEP 7项目?
为了给项目选择合适的MMC,需要了解整个项目的大小以及要加载块的大小。可以按照如下所述的方法来确定项目的大小:
1) 首先归档STEP 7项目。然后在Windows资源浏览器中打开已归档项目,并确定其大小(选中该项目并右击)。这会告诉您归档文件的大小。
2) 将块加载入CPU。现在仍然需要选择"PLC > Module Information > Memory"。在此,在" Load memory RAM + EPROM"中,可以看到分配的加载内存的大小。
3) 必须将该值和已经确定的归档项目的大小相加。这样就可以得出在一个MMC上保存整个项目所需的总内存的大小。
21:CPU全面复位后哪些设置会保留下来?
复位CPU时,内存没有被*删除。整个主内存被*删除了,但加载内存中数据,以及保存在Flash-EPROM存储卡(MC)或微存储卡(MMC)上的数据,则会全部保留下来。除了加载内存以外,计时器(CPU 312 IFM除外)和诊断缓冲也被保留。具有MPI接口或一个组合MPI/DP接口的CPU只在全部复位之前保留接口所采用的当前地址和波特率。另一方面,另一个PROFIBUS地址也被*删除,不能再访问。
重要事项:重新设置PG/PC之后,与CPU之间的通讯只能通过MPI或MPI/DP接口来建立。
22:为什么不能通过MPI在线访问CPU?
如果在CPU上已经更改了MPI参数,请检查硬件配置。可以将这些值与在"Set PG/PC interface"下的参数进行比较,看是否有不一致。
或者可以这样做:打开一个新的项目,创建一个新的硬件组态。在CPU的MPI接口的属性中为地址和传送速度设置各自的值。将"空"项目写入存储卡中。把该存储卡插入到CPU 然后重新打开CPU的电压,将位于存储卡上的设置传送到CPU。现在已经传送了MPI接口的当前设置,并且像这样的话,只要接口*就可以建立连接。 这个方法适用于所有具有存储卡接口的S7-CPU。
23:错误OB的用途是什么?
如果发生一个所描述的错误(见文件1),则将调用并处理相应OB。如果没有加载该OB,则CPU进入STOP(例外:OB70、72、7 3和81)
S7-CPU可以识别两类错误: