西门子制动单元6SL3100-1AE31-0AB1现货供应

西门子制动单元6SL3100-1AE31-0AB1现货供应

　plc内部特殊存储器位smb30和smb130分别配置通讯端口0和1，为自由端口通讯选择波特率、奇偶校验和数据位数。自由端口的控制字节描述如下所示

　　例如：在通讯协议中规定奇偶校验为奇校验、每个字符的数据为8位、波特率为19200、自由口协议，采用通讯端口0，则在plc初始化程序中将smb30赋值为0c5h。

　　例：//串口初始化
　　…
　　network7
　　ldsm0.0
　　movb16#c5，smb30//波特率为19200奇校验//1起始位1停止位8数据位
　　eni//允许中断
　　movb2，smb34
　　movb20，smb35
　　atchint_0，8
　　…

5、PLC实时数据处理

　　由于s7-200系列plc在自由口模式下，通讯协议由梯形图程序或stl编辑器控制，程序可以使用接收中断、发送中断、发送指令和接收指令来控制通讯操作。cpu连续扫描用户程序，执行用户任务。plc在程序执行过程中，基于稳定、快速灵活等方面考虑，cpu每个扫描周期都通过输入输出映像寄存器来执行实际输入输出操作，即读实际输入点值到映像寄存器、写映像寄存器值到实际输出点。由于在中断中不能顺利进行数据读写操作，因此，可通过编程，利用plc循环扫描执行程序的特点，使得在程序扫描期间实现数据存储区与输入输出映像寄存器区交换数据。

　　在本实例中，plc上电初始化后转入接收字符中断，当上位机发出查询命令后，plc判断所发命令的地址和地址补码是否正确；如果正确判断上位机是向plc发送命令还是查询plc状态；如果执行命令则plc转入主程序执行相关命令，如果查询plc状态则将协议定义的信息发送给上位机，上位机收到信息后发送应答帧给plc。

　　例：interrupt0//接收开始
　　network1
　　ldnsm3.0
　　ab＝smb2，vb0
　　movw+0，ac0
　　movd&vb600，vd638
　　movbsmb2，＊vd638
　　xorwsmw1，ac0
　　movbac0，vb300
　　atchint_1，8
　　atchint_6，11
　　creti
　　network2
　　ldsm0.0
　　dtch8
　　atchint_6，10
　　interrupt1//接收地址补码
　　network1
　　ldnsm3.0
　　ansm1.0
　　movbsmb2，＊vd638
　　xorwsmw1，ac0
　　network2
　　ldsm0.0
　　atchint_6，10
　　interrupt2//接收命令后判断
　　…
　　network3//发送信息
　　ldw＝ac2，+0
　　ab＝vb301，vb604
　　ab＝vb603，16#00
　　atchint_4，10
　　dtch11
　　creti
　　network4
　　ldsm0.0
　　wdr
　　…
　　network7
　　ldsm0.0
　　sm31.0，1
　　dtch11
　　atchint_5，10
　　interrupt3//接收应答字节
　　network1
　　ldnsm3.0
　　ansm1.0
　　movbsmb2，＊vd638
　　incdvd638
　　xorwsmw1，ac0
　　decwac2
　　network2
　　ldw＝ac2，16#0000
　　movwac0，vw300
　　network3
　　ldsm0.0
　　dtch8
　　atchint_6，10
　　interrupt4//发送信息码
　　…
　　network6
　　ldsm0.0
　　movwac0，vw105
　　xmtvb100，0
　　atchint_6，9
　　…
　　interrupt5//发送应答帜
　　…
　　network9
　　ldsm0.0
　　movwac0，vw105
　　xmtvb100，0
　　rm31.0，1
　　atchint_6，9
　　…
　　interrupt6//转入接受中断
　　network1
　　ldsm0.0
　　dtch9
　　dtch10
　　dtch11
　　atchint_0，8

6、计算机实时数据处理

　　计算机程序由车辆级网络供应商提供，根据双方制定的通讯协议，通常采用vb或vc编写，在此不做详细描述。

7、结束语

　　从以上叙述可以看到，由车辆计算机与plc（或其它智能可编程设备）组建的车辆级实时监控系统关键在于解决计算机与plc的实时通讯、plc对车上设备状态实时监控的问题。通过这种方式组建的车辆实时监控系统，只是在原有的设备控制器软件内增加了通讯程序，所以并没有增加设备供应商的成本，因此这种监控系统的开发成本低，而且实时性好、操作简单、通用性强。再利用计算机易组网的功能，实现了整列车的实时监控，大大提供了列车行驶中的可靠性和安全性，因此这种网络系统在旅客列车、特别是高速列车上已普遍使用。

6ES7317-7TK10-0AB0安装调试