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西门子6ES7314-6EH04-4AB2现货库存

发布时间: 2023-02-06  点击次数: 412次

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SFC chart 有16种状态,如图1所示;而顺控程序仅有五种状态,如下图3所示。
SFC chart的命令窗口的控制命令改变的是SFC chart的状态,而不是顺控程序的状态。SFC chart的状态改变会触发顺控程序状态改变,通过在SFC chart不同的状态来触发不同的顺控程序执行。


图3顺控程序的状态结构图
1. 移除有插入的 SIMATIC 存储卡。
2. 将包含有固件*新文件的 SIMATIC 存储卡插入 CPU 中。
3. 插入 SIMATIC 存储卡后立即开始固件*新。
4. 完成固件*新后,移除 SIMATIC 存储卡。
CPU 上的 RUN LED 指示灯呈亮起,MAINT LED 指示灯呈闪烁。
此后,如果要将该 SIMATIC 存储卡用作程序卡,则可以手动固件*新文件。
说明 
如果硬件配置中包含多个模块,则 CPU 将按插槽顺序(即,在 STEP 7 设备组态中模块
位置的升序排列顺序)逐个*新有相关模块。
F 系统故障补救措施 
要解决 F 系统中的故障,请执行 IEC 61508-1:2010 部分 7.15.2.4 和 IEC 61508-2:2010 
部分 7.6.2.1 e 中的步骤。 
必须执行以下步骤:
1. 诊断和修复故障
2. 重新验证安全功能
3. 在维护报告中记录
故障安全模块的替换值输出 
如果是带有输入的 F 模块,则发生钝化时,F 系统将提供安全程序的替换值 (0) 以代替故
障安全输入处未决的过程数据。
如果是带有输出的 F 模块,则发生钝化时,F 系统将把替换值 (0) 传送给故障安全输出以
代替安全程序提供的输出值。输出通道将断电。当 F-CPU 转为 STOP 模式时也同样如
此。无法分配替换值。
根据以下因素,仅对相关故障安全模块的通道或有通道使用替换值: 
 使用的 F 系统
 发生错误的类型(F-I/O、通道故障或通信错误)

SFC chart状态和顺控程序的状态相互独立,同时又相互影响。如下图4所示的SFC chart中包含三个顺控程序RUN_KM,HOLD_KM,ABORT_KM。

图4 SFC chart和顺控程序的状态结构

  • 顺控程序和SFC chart都有自己的状态。SFC chart处于“Holding"状态,但是顺控程序RUN_KM处于“Held“状态,而顺控HOLD_KM处于"Running"状态。

  • 顺控的状态可以影响SFC chart的状态。顺控程序HOLD_KM未执行完成之前,SFC chart会一直处于“Holding"状态,当HOLD_KM执行完之后SFC chart会自动转入“Held"状态。

  • 如果在顺控程序的启动条件中加入SFC chart的状态,SFC chart的状态可以控制顺控程序的运行。RUN_KM的启动条件为SFC chart处于“Run"状态,HOLD_KM的启动条件为SFC chart处于“Holding"状态。hold命令使SFC chart从“Run"状态转入“Holding"状态,导致RUN_KM顺控的暂停和HOLD_KM顺控的执行。

问题3. 顺控程序的每一步是如何执行的?

在顺控程序的步中,都可以设置“Initialization“、"Processing“、"Termination“三种执行程序,如下图5所示。除START步和END步之外,步和转移交替布置。

图5顺控程序的步属性
顺控程序在处理“Processing“的程序过程中会判断转移条件是否满足(转移逻辑和步的最少执行时间)。如下图6所示:在未满足转移条件T4时,顺控程序会一直执行S4步的“Processing“程序,如图绿色部分Execution阶段。T4满足后的下一个处理周期,开始执行S5步。S4的"Termination“和S5的"Initialization“在同一个处理周期执行,而且仅执行一个处理周期,如图红色部分。

图6顺控程序步和转移的执行

问题4. 为什么顺控程序的不能启动?

顺控程序只有在满足启动条件后才能启动。需要为每个顺控程序定义启动条件,如下图7所示。选中顺控程序后右击在弹出的菜单中选择“Sequence Properties",在顺控程序属性窗口的“Start condition"选项卡中设置启动条件。下图所示的顺控程序在SFC chart的状态为“Run"时才会启动执行。

图7顺控程序的启动条件
在顺控程序的“General"选项卡中可以设置顺控程序的优先级,如下图8所示。因为在几个顺控程序同时满足启动条件时,优先级高的会先执行。如果有相同优先级的几个顺控程序同时满足启动条件,则左面的顺控程序会执行。

图8顺控程序的优先级
除了满足顺控程序的启动条件,还需要判断SFC chart的是否允许启动:
·         要求SFC chart允许启动,即ENSTART=1,和LI_ERR=0
·         要求比启动优先级高的信号,如 INTERROR 、 LOCKERROR 、 LOCKCOMPLETE 、 LOCKHOLD 、LOCKABORT  或  LOCKSTOP  没有置1
·         在手动模式下没有操作员错误,即OP_ERR=0

问题5. 顺控程序中如何编辑链接CFC的结构变量?

在顺控程序的步中编辑CFC 功能块的结构变量时,会提示如下图9的错误信息,显示类型不匹配。

图9顺控程序步中使用结构变量提示信息
转移条件不支持结构变量,会提示如下图10错误。

图10转移中使用结构变量错误信息


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