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才能保证在任何情况下，该输入均能被读入，用户程序执行在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)，在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右。

S7-400，S7-1500等，西门子S7系列PLC体积小，速度快，标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高，S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200)，小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中。

从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则可编程逻辑控制器将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失，处理速度与用户程序的长度，CPU处理速度，软件质量等有关，可编程逻辑控制器接点的响应快。

在制造自动化和过程自动化中，对一切中、的运用来说，SIMATIC S7－400 都是功用zui强大的PLC。 S7－400 PLC分为规范型和容错型（可配置成故障安全型） 两种。强大的体系功用和便捷的用户界面使得SIMATIC S7－400 成为各种自动化功用的技巧和经济性处理计划

企业主要业务经营范围：
 为工业企业数字化工厂产线设计、建设、互联互通等提供的产品、和服务；
 为工业企业提供远程数据采集、监控、调试运维及工业大数据平台解决方案和服务；
 为工业企业和政府提供西门子电气自动化控制、传动整体解决方案及项目集成、实施应用；
 为工业企业提供西门子工业软件及数字化工厂解决方案和实施服务；
 为工业企业提供西门子自动化控制、网络通讯、变频电机、低压元器件、智能仪表等电气控制、传动  产品及高、中、低压、西门子8PT配电产品、能源集团自动化等产品、和服务；

PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意，四，输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等);五，输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;六，PLC输出电路中没有保护。

整体型可编程逻辑控制器的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统,模块型可编程逻辑控制器提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。

并固化到只读存储器(ROM)中，用户不能访问，[4]输入单元输入单元是PLC与被控设备相连的输入接口，是信号进入PLC的桥梁，它的作用是接收主令元件，检测元件传来的信号，输入的类型有直流输入，交流输入。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用,相反。

五种标准化编程语言:顺序功能图(SFC)，梯形图(LD)，功能模块图(FBD)三种图形化语言和语句表(IL)，结构文本(ST)两种文本语言，选用的编程语言应遵守其标准(IEC6113123)，同时，还应支持多种语言编程形式。

多台同型号可编程逻辑控制器为从站，组成简易可编程逻辑控制器网络,2)，1台可编程逻辑控制器为主站，其他同型号可编程逻辑控制器为从站，构成主从式可编程逻辑控制器网络,3)，可编程逻辑控制器网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网,4)。

其数量比微型机指令要少得多，除中，高档PLC外，一般的小型PLC只有16条左右，由于梯形图形象而简单，因此容易掌握，使用方便，甚至不需要计算机知识，就可进行编程，(3)组态灵活，由于PLC采用积木式结构。

一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类

使其功能发生了飞跃，更高的运算速度，超小型体积，更可靠的工业抗干扰设计，模拟量运算，PID功能及*的性价比奠定了它在现代工业中的地位，20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在*工业国家中已获得广泛应用。

应根据控制要求确定，可编程逻辑控制器主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高可编程逻辑控制器的处理速度和节省存储器容量。