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1.经济型 CPU 模块具有 20 I/O,30 I/O,40 I/O,60 I/O 四种配置 2.高速器芯片，位指令执行时间可达 0.15μs 3.支持高速计数功能，可实现单相 4 路100 KHz 或 2 路 A/B相 50 KHz 输入 4.集成断电数据保持功能，无需电池，只需简单设置，轻松实现断电数据保持 5.本体集成一个 RS485 通信接口，可连接触摸屏或变频器 6 .串口隔离，支持 Modbus-RTU、USS、自由口通信 7.CPU 模块的输入输出端子可拆卸，CPU 可导轨或螺钉 8.220V AC 供电，继电器输出，支持 24V 源型或漏型输入 9.使用 STEP7 Micro/WIN SMART 编程软件，界面更友好，操作更简单，全~面支持 Windows 10 操作系统，西门子S7-200 小型可编程控制器：

西门子S7-200针对低性能要求的摸块化小控制系统，它多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络联接有rs-485通讯接口和profibus两种，可通过编程器pg访问所有模块，带有电源、cpu和i/o的一体化单元设备。其中的扩展模块(em)有以下几种：数字量输入模块 字量输出(do)——24vdc和继电器;模拟量输入模块(ai)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。还有一个比较特殊的模块-通讯器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口)，通过as-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显着的扩展s7-200的输入和输出点数。

插补进给中遇反向时，给反向间隙值再正式插补，即可提高插补的精度，基本上可以保证零件的公差要求。对于其他类别的数控机床，通常数控装置内存中设有若干个地址，存储各轴的反向间隙值。当机床的某个轴被指令改变运动方向时，数控装置会自动读取该轴的反向间隙值，对坐标位移指令值进行补偿、修正，使机床准确地在指令位置上，消除或减小反向偏差对机床精度的不利影响。一般星空体育投注莱切赞助商只有单一的反向间隙补偿值可供使用，为了兼顾高、低速的运动精度，除了要在机械上得更好以外，只能将在快速运动时测得的反向偏差值作为补偿值输入，因此难以到平衡、兼顾快速精度和切削时的插补精度。

西门子S7-300 中型可编程控制器:

0针对的是中小系统，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，它的网络连接已比较成熟和流行，有mpi、工业以太网，使通讯和编程变得简单，选择性也比较多，并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点，除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外，它还有接口模块(im)——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能，如计数、、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯器(cp)——点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有：mres=模块复位功能;stop=停止模式，程序不执行;run=程序执行，编程器只读操作;run-p=程序执行，编程器可读写操作。状态指示器：sf，batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁，在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备，dp接口用来直接连接到分布式i/o。