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西门子CPUST30编程控制器功能参数
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致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海陌然自动化科技有限公司在与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的Z佳解决方案。
主营：西门子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面触摸屏变频器S7-200SMARTCPUST30模块组装方法通过多点接口 (MPI) 实现数据通信
6. 分配程序库使用的V地址区
7. SINA_SPEED功能块输入输出参数说明
输入参数:
| 输入信号 | 类型 | 含义 |
|---|---|---|
| EnableAxis | BOOL | =1，驱动使能 |
| AckError | BOOL | 驱动故障应答 |
| SpeedSp | REAL | 转速设定值[rpm] |
| RefSpeed | REAL | 驱动的参考转速[rpm]，对应于驱动器中的p2000参数 |
| ConfigAxis | WORD | 默认设置为16#003F，说明参看下表 |
| Starting_I_add | DWORD | V90 PN I 存储区起始地址的指针 |
| Starting_Q_add | DWORD | V90 PN Q 存储区起始地址的指针 |
ConfigAxis的各位说明：
| 位 | 默认值 | 含义 |
|---|---|---|
| 位0 | 1 | OFF2 |
| 位1 | 1 | OFF3 |
| 位2 | 1 | 驱动器使能 |
| 位3 | 1 | 使能/禁止斜坡函数发生器使能 |
| 位4 | 1 | 继续/冻结斜坡函数发生器使能 |
| 位5 | 1 | 转速设定值使能 |
| 位6 | 0 | 打开抱闸 |
| 位7 | 0 | 速度设定值反向 |
| 位8 | 0 | 电动电位计升速 |
| 位9 | 0 | 电动电位计降速 |
输出参数:
| 输出信号 | 类型 | 含义 |
|---|---|---|
| AxisEnabled | BOOL | 驱动已使能 |
| LockOut | BOOL | 驱动处于禁止接通状态 |
| ActVelocity | REAL | 实际速度[rpm] |
| Error | BOOL | 1=存在错误 |
方法二 PLC通过IO地址直接控制V90 PN
此种控制方式无需的程序块，直接给定速度。V90使用标准报文1，项目及网络配置步骤与方法一相同。通过对输出的个控制字进行驱动器的起停控制、第二个控制字可以电机运行的速度。
V90对应的输出地址可从设备视图中查看：
在主程序中调用MOV_W命令，发送对驱动的控制字及速度给定：
1. 通控制字进行驱动器的起停控制（16#047E->16#047F）
2. 通过第二个控制字可以电机运行的速度（十六进制16#4000，即十进制的16384对应 p2000 速度参数值）
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