西门子CPUST20编程控制器使用说明

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如果激活了硬件限位开关功能，只有在硬件限位开关信号为高电平时才能运行轴。

怎样激活软件限位功能

? 如果使用了软件限位开关，需要将在 Control_table 中，将ConfigEpos.%X2(POS_STW2.1４ )置1，激活软件限位功能(p2582)。
? 在驱动中设置p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置)

值编码器如何回零

EPOS中值编码器校准(3种方式)：
(1) 通过V-ASSISTANT软件设置

• 将机械设备移动到坐标原点位置

• 点击下图中的“设置回参考点"，执行值编码器的校准，此时将轴的当前位置设置为参考点坐标值P2599中的值

• 执行保存参数到ROM

(2). 通过BOP面板设置
可通过 BOP 功能菜单 "ABS"设置值编码器的当前位置至零位。校准位置值在参数 p2599 中设置。设置零位后必须保存参数。

(3). 通过功能块FB38000(Absolute Encoder Adjustment) 编程实现