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西门子PtP RS232 高性能通讯模块
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如何调用开关量或模拟量信号?
怎样读取数据?
怎么使用输入信号?
如何输出控制?
……
西门子PtP RS232,高性能通讯模块
上述问题都是关于如何访问、使用数据的问题,也就是所谓“寻址"。
访问S7-200 SMART 中的数据
S7-200 SMART从外部接收信号输入(输入数据),在内部按照用户程序运算、处理后,再输出进行各种控制、显示。
CPU 将信息存储在不同存储单元,每个位置均具有*的地址。寻址时,数据地址以代表存储区类型的字母开始,随后是表示数据长度的标记,然后是存储单元编号;对于二进制位寻址,还需要在一个小数点分隔符后位编号。
位寻址的举例如下图所示:
图1.位寻址举例
其中,存储区和字节地址(“M3")代表 M 存储器的第 3 个字节,用句点(“.")与位地址(位 4)分开。
字节寻址的举例如下图所示:
图2. 字节寻址举例
可以看出,VW100包括VB100和VB101;VD100包括VW100和VW102,即VB100,VB101,VB102,VB103这4个字节。这些地址是互相交叠的。
当涉及到多字节组合寻址时,遵循“高地址,低字节"的规律。
下表给出了不同数据长度可表示的整数值范围。
表1.不同数据长度表示的十进制和十六进制数范围
表示方式 | 字节(B) | 字(w) | 双字 (DW) |
无符号整数 | 0到255 16#00到16#FF | 0到65,535 16#0000到16#FFFF | 0到4,294,967,295 16#00000000到16#FFFFFFFF |
---|---|---|---|
有符号整数 | -128到+127 16#80到16#7F | -32,768到+32,767 16#8000到16#7FFF | -2,147,483,648到+2,147,483,647 16#8000 0000到16#7FFF FFFF |
实数(IEEE32位浮点数) | 不适用 | 不适用 | +1.175495E-38 到 +3.402823E+38(正数) -1.175495E-38到-3.402823E+38 (负数) |
S7-200 SMART 中的数据类型
《S7-200 SMART系统手册》上关于PLC概念的第四章,其中对于S7-200 SMART中数据寻址的叙述非常好,建议初学者必读!
几乎所有的指令、功能都与各种形式的寻址有关,不弄清楚数据寻址会给工作带来的困难。
对本地 I/O 和扩展 I/O 进行寻址
CPU 提供的本地 I/O 具有固定的 I/O 地址。可以通过在 CPU 的右侧连接扩展 I/O 模块,或通过安装信号板来增加 I/O 点。 模块点的地址取决于 I/O 类型和模块在 I/O 链中的位置。
注意:
数字量 I/O 的过程映像寄存器空间总是以八位(一个字节)递增的形式预留。 如果模块没有为每个保留字节中的每一位提供相应的物理点,那些未使用的位就无法分配给 I/O 链中的后续模块。 对于输入模块,这些未使用的位会在每个输入更新周期中被清零。
模拟量 I/O 点总是以两点递增的方式分配。 如果模块没有为这些点分配相应的物理 I/O,则这些 I/O 点将丢失,并且不能够分配给 I/O 链中的后续模块。
下表提供固定映射惯例的示例(由 STEP 7 Micro/WIN SMART 建立,并作为系统块中I/O 组态的一部分下载)。
表2. CPU 映射惯例:
CPU | 信号板 | 信号模块 0 | 信号模块 1 | 信号模块 2 | 信号模块 3 | |
起始地址 | I0.0 Q0.0 | I7.0 Q7.0 无 AI SB AQ12 | I8.0 Q8.0 AI16 AQ16 | I12.0 Q12.0 AI32 AQ32 | I16.0 Q16.0 AI48 AQ48 | I20.0 Q20.0 AI64 AQ64 |
间接寻址
间接寻址是指用指针来访问存储区的数据。指针以双字的形式 存储其它存储区的地址,只能将 V 存储单元、L 存储单元或累加器寄存器(AC1、AC2、AC3)用作指针。
注意:不能使用间接寻址访问单个位或访问 HC、L 或累加器存储区。
要创建指针,必须使用“移动双字"指令,将间接寻址的存储单元地址移至指针位置。;用“&"符号加上要访问的存储区地址可建立一个指针,当指令中的操作数是指针时,应该在操作数前加上“*"号。
如下图所示为以创建和使用指针示例。在该示例中,输入*AC1 表示 AC1 存储指向“移动字"(MOVW) 指令引用的字长度值的指针,在 VB200 和 VB201 中存储的值被移至累加器 AC0。
图3.创建和使用指针举例
其中:
通过将VB200的地址(VW100的初始字节)移动到AC1创建指针。
移动AC1中的指针引用的字值。
这是一个经济而有效的解决方案;方便用户的STEP7的用户界面提供了通讯组态功能,这使得组态非常容易、简单。
SIMATICS7—300具有多种不同的通讯接口:多种通讯处理器用来连接AS—I接口和工业以太网总线系统;串行通讯处理器用来连接点到点的通讯系统;多点接口(MPl)集成在CPU中,用于同时连接编程
器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。CPU支持下列通讯类型:
过程通讯:通过总线(AS—I或Pronbus)对I/O模块周期寻址(过程映象交换)。
数据通讯:在自动控制系统之间、人机界面(HMl)和几个自动化功能块间相互调用。
S7—300新模块
S1MATIC S7—300产品系列又推出了几种新的模块,这些模块扩大了用户的选择范围,为更多的应用带来了便利和可能。新推出的模块有以下几种:
▲PS305电源模块:24—110V DC输入、24VDC/2A输出,环境条件扩展型。
▲CPU3141FM中央处理单元新增一种可外插存储器卡的模块、该模块需STEP7V5.OSP3以上版本支持。
▲SM321数字量输入模块:48—125VDC,环境条件扩展型。
▲SM322数字量输出模块:48—125VDC/1.5A、环境条件扩展型。